Motoarele de curent alternativ sunt împărțite în două categorii: motoare sincrone și motoare asincrone. Viteza ns a rotorului motorului sincron este aceeași cu viteza câmpului magnetic rotativ, care se numește viteza sincronă. Există o relație strictă între ns și frecvența (f) a curentului alternativ conectat și numărul de perechi de poli (P) ale motorului.
ns=60f / P
În China, frecvența de putere este de 50 Hz, deci viteza sincronă a unei perechi de motoare polare într-un motor trifazat de curent alternativ este de 3000 rpm, iar viteza sincronă a unei două perechi de motoare polare într-un motor trifazat de curent alternativ este 1500 rpm și așa mai departe. Viteza rotorului unui motor asincron este întotdeauna mai mică sau mai mare decât viteza câmpului său magnetic rotativ, de unde și denumirea de asincron. Diferența dintre viteza rotorului motorului asincron și viteza câmpului magnetic rotativ (numită alunecare) este de obicei în limita a 10%.